稻叶雅幸教授是日本机器人研究的权威，主要研究方向为人形机器人，其领导的JSK机器人实验室代表了目前日本人形机器人研究领域的最高水平。
稻叶雅幸教授在教二121报告厅给学院师生做了“日本机器人学30年缩影——东京大学JSK实验室机器人研究与发展”的学术报告。讲座以1983年绳索操作机器人为起点，回顾了日本东京大学JSK（情报系统工学）实验室有关机器人方向的研究和开发的历史，并详细介绍了实验室正在进行和即将开展的研究工作。内容涉及机器人早期的手眼协调能力、跟踪视觉、机器人视觉、远程大脑控制，以及近年发展迅速的类人形机器人、肌肉骨骼型类人机器人、HRP2和PR2机器人的研究应用、可变形无人机系统、救灾机器人等。
报告结束后，稻叶雅幸教授一行三人在院长韦巍、系统系副教授彭勇刚等的陪同下参观了电气学院、控制系相关机器人实验室。
（图/文 彭勇刚、王晓明）